先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，性能可預(yù)測性變差。三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。

　　超聲波傳感器雖常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體且不是光學(xué)裝置，故不受顏色變化影響。

　　但超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離，存在一些固有的缺點，不能用于如下場合：
　　1.待測目標(biāo)與傳感器換能器不相垂直：因超聲波檢測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
　　2.需要光束直徑很�。阂话愠�聲波束在離開傳感器2m遠(yuǎn)時直徑為0.76cm。
　　3.需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)。
　　4.多風(fēng)
　　5.真空
　　6.溫度梯度較大：會造成聲速的變化。
　　7.需要快速響應(yīng)
以上七個超聲波無法實現(xiàn)的情況激光測距傳感器均能實現(xiàn)高精度穩(wěn)定測量。