激光測(cè)距傳感器 測(cè)量方式有三個(gè)層次；分別是遠(yuǎn)距離的脈沖式測(cè)量，近距離的相位法高精度測(cè)距方式，已經(jīng)微米級(jí)別的高精度測(cè)距方式下面我們來(lái)分別介紹這三種測(cè)量方式的區(qū)別和應(yīng)用環(huán)境。
激光測(cè)距按照測(cè)量原理通常分為三種：脈沖法、相位法、三角法。不同的測(cè)量方法具有不同的適用領(lǐng)域。
激光具有直線性好、發(fā)散角小、能量集中等特點(diǎn)。當(dāng)將激光用于測(cè)距時(shí)，通常按照測(cè)距的長(zhǎng)度以及測(cè)距原理分為不同的類(lèi)型。
激光測(cè)距技術(shù)按照測(cè)程可分為絕對(duì)距離測(cè)量法和微位移測(cè)量法。按照測(cè)距方法細(xì)分，絕對(duì)距離測(cè)量法又分為脈沖式激光測(cè)距和相位式激光測(cè)距，微位移測(cè)量法又分為三角法激光測(cè)距和干涉法激光測(cè)距。
脈沖法（包括飛行時(shí)間法）：由激光發(fā)射源發(fā)射一組脈沖激光，當(dāng)激光脈沖遇到物體時(shí)反射到發(fā)射源。測(cè)量激光發(fā)射時(shí)刻到接收時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，再除以光速，即可計(jì)算出起點(diǎn)到目標(biāo)距離。
相位法：由激光發(fā)射源發(fā)射連續(xù)激光波，通過(guò)計(jì)算發(fā)射波和接收波間相位差，從而計(jì)算距離。
三角法：由發(fā)射源發(fā)射一束激光，激光遇到目標(biāo)物后反射到接收端。發(fā)射點(diǎn)、目標(biāo)物、接收點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，通過(guò)測(cè)量三角形角度，可以測(cè)量出儀器到目標(biāo)距離。
適用范圍：
脈沖法通常用于遠(yuǎn)距離大量程測(cè)量，測(cè)量距離從幾百米到幾公里，測(cè)量精度通常在厘米-分米，測(cè)量時(shí)間短。
相位法通常用于近距離測(cè)量，測(cè)量距離從幾十厘米到幾十米，測(cè)量精度通�？蛇_(dá)毫米，測(cè)量時(shí)間比較長(zhǎng)。
三角法通常用于非常近距離測(cè)量，測(cè)量距離通常在幾十毫米，測(cè)量精度可以達(dá)到微米級(jí)，測(cè)量時(shí)間非常短。
